基于机器视觉的制鞋检测与喷胶系统开发  

作　　者：李潇颖 吴陈燕[1] 黄彬彬 吴蒋宇 

机构地区：[1]台州职业技术学院自动化研究所,浙江台州318000

出　　处：《科技与创新》2025年第8期48-51,共4页Science and Technology & Innovation

基　　金：浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划(编号:2022R481A003);台州职业技术学院大学生科技创新项目(编号:2022DKC03)。

摘　　要：利用先进的机器视觉技术,开发了一套制鞋自动化喷胶系统,旨在替代传统工业生产中大量的人工操作。该系统结合CCD摄像机、六轴机器人手臂和复杂的照明系统,通过多重物理量有限元法分析软件仿真喷胶流场分布,并精心设计了旋流喷嘴。利用图像处理和视觉伺服技术,实现了对鞋楦的自动测量、定位以及沿鞋楦边缘的精确喷胶。通过一系列实验,验证了系统在不同鞋楦材料上的可靠性和稳定性,显著提高了生产效率和产品质量,同时显著降低了人工成本。此系统不仅展现出重要的实用价值,也具有广阔的应用前景。

关 键 词：机器视觉 自动化检测 智能机器人 制鞋喷胶系统 

分 类 号：TS943.6[轻工技术与工程—服装设计与工程] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]