基于感知重叠区的路侧毫米波雷达协同标定方法探析  

作　　者：朱丁涛 赵文广 

机构地区：[1]广东省公路建设有限公司深中通道管理中心,广东中山528400 [2]中铁十二局集团有限公司,山西太原030024

出　　处：《中国交通信息化》2025年第4期114-118,共5页China ITS Journal

摘　　要：毫米波雷达是高速公路交通监测的重要工具。然而,多雷达系统的有效协同需要通过精确标定将观测数据统一到同一坐标系下。现有的静态标定方法通常需要设置固定标定物,动态标定方法则依赖于网联车轨迹或多传感器融合,二者均存在组织成本高或应用场景受限的局限性。本文利用轨迹预配对算法和优化求解策略,简化了标定流程,提出了一种基于感知重叠区的路侧毫米波雷达协同标定方法,通过雷达感知重叠区域内的车辆轨迹的运动一致性,实现雷达间相对位置的自动标定,给高速公路场景中的多雷达协同应用提供了方法参考。

关 键 词：路侧毫米波雷达 雷达协同标定 感知重叠区 轨迹拼接 智慧高速 

分 类 号：TN958.98[电子电信—信号与信息处理]