智能跟踪机器人设计研究  

作　　者：郭勤宝 黄聪 徐海宁 高书洁 朱伟阳 谭金浩 刘印锋[2] 韩晓翠[2] 

机构地区：[1]临沂大学自动化与电气工程学院,山东临沂276005 [2]临沂大学信息处,山东临沂276005

出　　处：《工业控制计算机》2025年第4期31-33,共3页Industrial Control Computer

基　　金：临沂大学大学生创新创业训练计划项目资助:自动巡逻机器人(X202410452348)。

摘　　要：智能跟踪机器人主要采用视觉、激光等多种传感器融合技术,实现目标的自动识别、跟踪和定位。深度学习、机器学习等人工智能技术在机器人领域得到了广泛应用,这些技术可以帮助机器人进行自主决策、适应复杂环境,提高跟踪精度和稳定性。智能跟踪机器人主要采用了传感器融合技术、目标识别与跟踪技术、路径规划与控制技术。旨在探讨智能跟踪机器人的研究现状、关键技术、设计思路以及未来发展趋势。Intelligent tracking robots mainly adopt sensor fusion technologies such as vision and laser to realize automatic recognition,tracking and positioning of targets.Artificial intelligence technologies such as deep learning and machine learning have been widely used in the field of robots.These technologies can help robots make autonomous decisions,adapt to complex environments,and improve tracking accuracy and stability.Intelligent tracking robots mainly adopt sensor fusion technology,target recognition and tracking technology,path planning and control technology.This paper aims to explore the research status,key technologies,design ideas and future development trends of intelligent tracking robots.

关 键 词：智能跟踪机器人 传感器 机器学习 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]