微型盾构拼装机双轴联动主-从耦合轮廓控制算法  

Dual axis linkage master slave coupling contour control algorithm for micro shield tunneling assembly machine

作　　者：胡燕伟 张培 文勇亮 姜礼杰 孟祥波 韩文鹏 HU Yan-wei;ZHANG Pei;WEN Yong-liang;JIANG Li-jie;MENG Xiang-bo;HAN Wen-peng

机构地区：[1]中铁工程装备集团有限公司,河南郑州450016

出　　处：《建筑机械》2025年第5期87-91,共5页Construction Machinery

摘　　要：文章针对微型盾构拼装机举升轴和平动轴两系统参数和动力学特性存在较大区别、难以匹配和独立控制、轮廓控制精度较低的问题,提出管片拼装机举升轴与平动轴的主-从耦合轮廓控制方法,对拼装机举升轴和平动轴进行联动运动学分析和主-从耦合控制率的计算,并依托中铁1084号盾构施工项目开展工程验证。结果表明:拼装机在0~300mm的错台量调整范围内,轮廓误差小于5mm,验证了所提出方法在高度非线性管片拼装机上的有效性,满足管片拼装中错台量调整的需求。

关 键 词：盾构 拼装机 液压 耦合控制 

分 类 号：U455.3[建筑科学—桥梁与隧道工程]