大型舵桨装置多机器人协同安装技术应用  

Applicationof Multi-Robot Collaborative Installation Technology for Large Propeller-Rudder Unit

作　　者：姚杰 王任意 熊飞 Yao Jie;Wang Renyi;Xiong Fei

机构地区：[1]广船国际工法研究所

出　　处：《广船科技》2024年第4期78-81,共4页GSI Shipbuilding Technology

基　　金：大型部件多机器人柔性协同高精度装配技术,项目编号JCKY2021206B028,项目渠道国防科工局基础科研重点项目。

摘　　要：通过应用多机器人协同装置和智能控制软件,实现了船舶大型舵桨装置高效、精准安装作业,为同类型船舶大型舵桨装置安装积累了宝贵经验。

关 键 词：舵桨装置 多机器人协同 安装技术 智能 

分 类 号：U671.3[交通运输工程—船舶及航道工程]