多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用  

作　　者：赵敏华[1] 安毅生[1] 黄永宣[1] 

机构地区：[1]西安交通大学电信学院系统工程所,710049

出　　处：《电子技术应用》2003年第1期30-32,共3页Application of Electronic Technique

摘　　要：介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统(ITS)中的应用算法及其有待进一步解决的问题。

关 键 词：传感器 信息融合 障碍探测 智能驾驶 CLARK算法 

分 类 号：U491[交通运输工程—交通运输规划与管理] TP212[交通运输工程—道路与铁道工程]