数字式无人机飞行控制系统研制  

Development of Digital Flight Control System for UAV

作　　者：袁锁中[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016

出　　处：《计算机测量与控制》2003年第1期64-65,68,共3页Computer Measurement &Control

摘　　要：介绍了某无人机数字式飞行控制系统的设计 ,详细描述了系统的功能和结构配置 ,提出了控制策略 ,给出了实时飞行控制软件的功能模块及采取的关键技术。半物理仿真表明 ,系统具有良好的性能 ,达到设计要求。A digital flight control system is developed for an Unmanned aerial vehicle. The system function and architecture are introduced in detail. To fulfill the system requirement, the control strategy is given and embedded real time flight control software is developed. The developed digital flight control has been testified in the hardware-in-loop simulation.

关 键 词：无人驾驶飞机 仿真 数字式飞行控制系统 计算机控制 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.122