开放式数字运动控制结构及SERCOS接口技术  

作　　者：康存锋[1] 费仁元[1] 陈卫福[1] 

机构地区：[1]北京工业大学机电学院,北京100022

出　　处：《机电产品开发与创新》2003年第1期60-63,共4页Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

基　　金：北京市重点实验室资助项目(P01000101)

摘　　要：开放式数控系统是当前数控技术研究的热点,本文在对比传统控制结构与SERCOS接口控制结构的基础上,阐述了SERCOS接口对控制结构带来的重大变化及对开放式体系结构的重要作用;主要介绍了SERCOS接口的一般工作原理、SERCOS协议,SERCOS接口的特性和能力;提出了基于SoftSERCANS的PC型运动控制器的体系结构,此体系结构具有高开放性、高性能的特点,同时可以大大简化运动控制应用软件的开发。

关 键 词：开放式数字运动控制结构 SERCOS接口 数控系统 数控机床 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]