基于控制元结构的路由搜索调度系统  

CONTROL UNIT BASED PATH FINDING AND SCHEDULING SYSTEM

作　　者：赵炯[1] 薛劲松[2] 

机构地区：[1]同济大学交通信息工程与控制研究所,上海200331 [2]中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016

出　　处：《信息与控制》2003年第1期40-44,共5页Information and Control

基　　金：国家863计划支持(2001AA411160)

摘　　要：本文叙述了一种基于控制元结构图方式进行自动化传输控制系统中路由搜索调度系统的设计方法.着重描述了控制元结构的原理和特点.并结合其在自动化立体仓库系统中的具体应用说明了它的通用性和灵活性.This paper proposes a new kind of method for designing the path finding and scheduling software system in automated transportation control system. Special attentions has been paid to description of the theory and characteristics of the control unit structure. With the application in AS/RS, we demonstrate the generality and flexibility of this method.

关 键 词：控制元结构 路由搜索调度系统 自动化立体仓库 物流传输控制系统 设计方法 货物传输 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] F253.4[自动化与计算机技术—控制科学与工程]