仿真机器人足球赛中团队协作方法的研究  

Research on Teamwork in the RoboCup Simulator

作　　者：李静[1] 陈兆乾[1] 陈世福[1] 

机构地区：[1]南京大学计算机软件国家重点实验室,南京210093

出　　处：《计算机科学》2002年第10期46-48,共3页Computer Science

基　　金：国家自然科学资金资助(项目号:60103012)

摘　　要：1.引言团队协作(teamwork)的研究跨越商业管理和心理学等不同学科,成为许多领域研究的焦点。目前许多人工智能研究者正在致力于构建复杂、动态的多智能体系统,在这些多智能体系统中,比如交互式的训练和教育,机器人足球赛,虚拟剧院以及基于Internet的信息集成中,团队协作和团队训练有着举足轻重的地位。这些领域中不仅需要多个智能体的参加来完成任务,而且需要团队中的智能体共同协作来有效地完成任务。团队协作不单纯是一些同时发生活动的简单协调,Cohen对团队协作有一经典的形象说明:“普通交通协调虽然是同时发生、并且由交通信号自动协调。Some problems can be effectively solved only by multi-agent teams. In this paper we specify the concept and research ideas of teamwork in the RoboCup simulator and indicate some issues for exploration.

关 键 词：仿真机器人 团队协作 人工智能 智能体 机器人足球赛 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP249[自动化与计算机技术—控制科学与工程]