无线局域网技术在锅炉承压管管外检测机器人中的应用  

AN APPLICATION OF WIRELESS LOCAL AREA NETWORK TECHNOLOGY IN THE ROBOT FOR OUTER SURFACE INSPECTION OF BOILER PIPELINE

作　　者：王光荣[1] 马培荪[1] 曹曦[1] 孙红[1] 秦昌骏[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200030

出　　处：《机器人》2003年第3期235-240,共6页Robot

基　　金：863课题<带鳍片的热交换管道检测机器人的研制>基金资助 (课题编号 :2 0 0 2 AA42 0 0 80 ) ;济南市科技发展计划;山东省中青年科学家奖励基金资助

摘　　要：在本机器人系统中 ,利用无线局域网技术 ,成功地解决了数据在无线传输过程中的屏蔽现象以及控制信号和视频信号在同一频道实时传输的问题 ;文章还就机器人的通讯过程以及控制信号在传输过程中遇到的问题进行了详细讨论 。This paper describes a communication and control infrastructure for mobile robot used for outer inspection of boiler pipeline, which makes use of wireless local area network(WLAN) technology and Internet Protocols(Ips). The message bandwidth available from WLAN interface (11Mbps) and the use of the video jet can make the video and control stream real time transmission in the same channel. Although TCP communication protocol is robust, serial server is a transparent channel and can’t detect error and retransmit the data. In order to improve the reliability of serial communications, a new communication protocol is drawn. The software system is also discussed in this paper.

关 键 词：锅炉 承压管 管外检测机器人 无线局域网 

分 类 号：TK223.11[动力工程及工程热物理—动力机械及工程] TN925.93[电子电信—通信与信息系统]