高速SoC单片机在多轴运动控制器中的应用  

Application of High - speed SoC Microcontroller in Multi - axes Motion Controller

作　　者：王恒[1] 张承瑞[1] 孙军[1] 

机构地区：[1]山东大学机械学院,济南250061

出　　处：《机电一体化》2003年第3期28-31,共4页Mechatronics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(59975055)

摘　　要：本文提出了一种基于高速SoC单片机的数控系统,给出了单片机与CPLD和USB结点芯片的接口,分析了82C54脉冲分配方案。给出了数控系统软件结构。系统成功应用于三维多功能正脊推拿牵引床控制系统。A CNC system is presented based on high - speed SoC microcontroller in this paper, the interfaces between the microcontroller and CPLD or USB are provided, and the case of distributing pulses is also analyzed. The architecture of CNC based on USB is presented. At last, the motion controller is applied in 3 - D multi - functional Chinese - medical traction bed successfully.

关 键 词：数控系统 CPLD USB 单片机 三维多功能正脊推拿牵引床 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]