利用立体目标空间性质的CCD标定方法的研究  

Study on CCD calibration approach utilizing cubic object space features

作　　者：马强[1] 张军[1] 唐文彦[1] 强锡富[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,哈尔滨150001

出　　处：《光学技术》2003年第3期295-297,共3页Optical Technique

摘　　要：提出了一种同时标定四台摄像机的内部和外部参数的新的标定方法。该方法利用空间平行直线的性质来确定摄像机的旋转矩阵,同时又根据直线间的距离来确定摄像机的平移矩阵,实现了快速而且稳定的标定。实验表明,该方法的精度达到了Tsai的标定方法精度。A new camera calibration approach of interior and exterior parameters is presented. By utilizing the features of spacial parallel lines to determine the rotation matrix, a quick and steady calibration was provided. The results of this approach can reach the same precision as Tsai.

关 键 词：摄像机标定 立体目标空间性质 畸变校正 CCD 精度 

分 类 号：TN948.41[电子电信—信号与信息处理]