气驱爬壁机器人设计与计算  

作　　者：赵兴飞[1] 周忆[1] 石崇辉[1] 

机构地区：[1]重庆大学机械工程学院,400044

出　　处：《机床与液压》2003年第3期61-62,共2页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：重庆市科委应用基础研究项目资助 ( 0 1-6773 )

摘　　要：本文通过对爬壁机器人技术国内、外现状的分析 ,探讨了水冷壁管爬壁机器人在行走方式、吸附方式和推动方式的设计思路 ,介绍了步进电磁吸附气动机器人的工作原理 ,并对吸附电磁铁进行了设计和计算。

关 键 词：气动 爬壁机器人 电磁铁 

分 类 号：TH701[机械工程—仪器科学与技术]