一类非线性相似组合系统的自适应状态观测器设计  

Adaptive observer for a class of similar nonlinear composite systems

作　　者：王银河[1] 戴冠中[2] 

机构地区：[1]汕头大学理学院,广东汕头515063 [2]西北工业大学自动控制系,陕西西安710072

出　　处：《电机与控制学报》2003年第2期133-135,共3页Electric Machines and Control

基　　金：国家重点基础研究发展规划项目(G1998030471)

摘　　要：针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统,设计出一种具有分散自适应律的状态观测器,结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构,相似结构可以简化系统的分析和设计。最后的仿真算例说明了所采用方法的有效性。State observers with decentralized adaptive laws are designed for a class of nonlinear composite systems composed of interconnected output feedback similar subsystems with unknown parameters. The results show that the adaptive observers possess also certain similar structures, and the similar structures can simplify the analysis and design of composite systems. Simulation shows the validity of the method.

关 键 词：非线性相似组合系统 自适应状态观测器 设计 数学模型 分散自适应律 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]