基于DSP的智能足球机器人的总体设计  

Design of Intelligent Soccer Robot with DSP

作　　者：张学习[1] 杨宜民[1] 李莹[1] 

机构地区：[1]广东工业大学自动化学院,广东广州510090

出　　处：《广东工业大学学报》2003年第2期1-4,25,共5页Journal of Guangdong University of Technology

基　　金：国家863计划项目(512-9935-08)(200lAA422270);广东省重点科技攻关项目(2KM005002G)

摘　　要：提出了一种基于DSP控制器的智能足球机器人的设计,采用DSP芯片构造足球机器人后,不仅简化了系统的外围设备,降低了系统的损耗,而且提高了系统的准确性和实时性,获得了更好的控制效果。Based on TMS30LF2407, a new design of intelligent soccer robot is presented. The DSP used features in fewer external components and lower system cost, and improves veracity and real time of DC motor. Better control effect is achieved.

关 键 词：智能足球机器人 数字信号处理 脉宽调制 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]