精密止口自动对接装配装置设计  

Design of the Automatic Device for Butt Assembling of the Exact Flanger

作　　者：何建国[1] 吉方[1] 蒲洁[1] 连克难[1] 

机构地区：[1]中国工程物理研究院六所,621900

出　　处：《新技术新工艺》2003年第6期19-21,共3页New Technology & New Process

摘　　要：采用装配装置进行工件的精密自动装配时会出现卡滞 ,这是一个较难解决的问题。尤其在狭长盲视空间中要求工件上的精密止口自动对接装配 ,其难度更大。为解决这一难点 ,我们采用计算机精确测控定位技术并辅以“被动柔性”机构 。

关 键 词：精密止口自动对接装配装置 柔性 计算机 止口对接装配 自动装配 设计 

分 类 号：TG95[金属学及工艺—钳工工艺]