一种高精度大惯性液压伺服控制系统及其控制方法  

A High Precision High Inertia Hydraulic Servo System and Control

作　　者：黄效国[1] 

机构地区：[1]北京科技大学机械工程学院,北京100083

出　　处：《液压与气动》2003年第8期37-38,共2页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：介绍一种高精度大惯性液压伺服控制系统及其控制方法,该系统由计算机进行控制,其控制方法特点之一为:通过检测液压缸两腔的油压信号进行动压反馈来补偿控制伺服阀的信号大小,以增大系统的阻尼,抑制大惯性引起的振动,提高系统稳定性。另一特点为根据设定信号与反馈信号偏差的变化情况来自动补偿由环境条件变化而引起的零漂,以提高大惯性系统的控制精度。

关 键 词：液压伺服控制系统 控制方法 计算机控制 零漂 大惯性 控制精度 

分 类 号：TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]