闭环钻井井眼轨迹偏差矢量的控制方法  

Research on the well trajectory bias vector control method of the rotary closed-loop drilling technology

作　　者：于文平[1] 狄勤丰[2] 

机构地区：[1]中国矿业大学力学与建筑工程学院,北京100083 [2]上海大学上海市应用数学和力学研究所,上海200072

出　　处：《西北大学学报（自然科学版）》2003年第4期416-420,共5页Journal of Northwest University（Natural Science Edition）

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50174047);中国博士后科学基金资助项目(9806);中国石油天然气集团公司中青年创新基金资助项目;上海市重点学科建设资助项目

摘　　要：对井眼轨迹的旋转导向机理进行研究,提出了井眼轨迹旋转导向控制的偏差矢量控制方法,给出了偏差矢量计算方法、偏差矢量微分控制方法的控制原理及控制指令的表达方式。The rotary steering mechanism of the well trajectory was studied intensively,and the bias vector control method was proposed.The calculation method of the bias vector was given,and the control mechanism of the bias vector control method and the control instruction were described.

关 键 词：旋转导向 钻井 井眼轨迹 偏差矢量 轨迹控制 导向力 

分 类 号：TE243[石油与天然气工程—油气井工程]