Visual object-oriented application for lane following on intelligent highway system  

面向对象的智能公路车道追踪可视化控制软件研究(英文)

作　　者：王春燕[1,2] 王炜 陆建[1] 常玉林[3] 

机构地区：[1]东南大学交通学院 [2]国家ITS工程技术研究中心,北京100088 [3]江苏大学汽车与交通工程学院

出　　处：《Journal of Southeast University(English Edition)》2003年第2期165-167,共3页东南大学学报（英文版）

基　　金：TheNational10thFive YearPlan (2 0 02BA40 4A2 6 )

摘　　要：A visual object-oriented software for lane following on intelligent highway system (IHS) is proposed. According to object-oriented theory, 3 typical user services of self-check, transfer of human driving and automatic running and abnormal information input from the sensors are chosen out. In addition, the functions of real-time display, information exchanging interface, determination and operation interweaving in the 3 user services are separated into 5 object-oriented classes. Moreover, the 5 classes are organized in the visual development environment. At last, experimental result proves the validity and reliability of the control application.本文基于可视化面向对象理论设计了智能公路车道追踪计算机软件控制系统 .根据面向对象理论 ,从各种相互联系的用户服务中抽象出 3个典型的用户服务 :人工 /自动驾驶转换、系统自检、传感器异常数据收集 ,接着把贯穿于其中的数据实时显示功能、人机信息交互功能及判定与操纵功能分解为符合面向对象技术的 5个类 ,并在可视化编译环境中把其组织成一个工程 .最后实验结果论证了该软件控制系统的有效性 .

关 键 词：intelligent transportation system intelligent highway system lane following visual object-oriented application 

分 类 号：U495[交通运输工程—交通运输规划与管理] TP311.52[交通运输工程—道路与铁道工程]