船舶动力定位系统的一增广非线性观测器设计  

A Nonlinear Augmented Observer Design for Dynamic Positioning System of Ships

作　　者：何黎明[1] 田作华[1] 施颂椒[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化系,博士研究生200030

出　　处：《船舶工程》2003年第4期47-49,共3页Ship Engineering

摘　　要：滤波和状态估计在动力定位系统中起着非常重要的作用。本文在文献 [1 ]的基础上 ,为船舶动力定位系统设计了一增广非线性状态观测器 ,其稳定性通过李亚普诺夫方法得到了证明。该非线性观测器的性能通过对一动力定位船舶模型的仿真得到了验证。Filtering and stage estimation play an important role in the ship's dynamic positioning(DP) system.Based on reference a nonlinear augmented observer for DP system of ships has been designed in this paper.And the global stability of observer is proven using Lyapunov methods.The simulation results have successfully demonstrated the performance of designed nonlinear augmented observer.

关 键 词：船舶 动力定位系统 稳定性 李亚普诺夫方法 增广非线性观测器 设计 仿真 控制系统 

分 类 号：U664.82[交通运输工程—船舶及航道工程]