混合型Agent在MiroSot的应用研究  

Research of MiroSot Agent Based on Hybrid Architecture

作　　者：陈小伟[1] 张俊[1] 陆金桂[1] 

机构地区：[1]南京工业大学信息学院,南京210009

出　　处：《计算机工程与应用》2003年第26期135-136,139,共3页Computer Engineering and Applications

摘　　要：在分布实时环境下,解决高效通信和具有容错能力的MAS协作问题是MiroSot需要解决的重要问题之一。基于MiroSot设计的足球机器人MiroSotAgent是结合BDI和子前提结构而构造的一种新的混合式Agent。这种Agent综合了反应型Agent反应敏捷、鲁棒性好和慎思型Agent擅长复杂协作和推理的优点,能较好地应用于分布式实时的MAS环境。MiroSot deals with MAS cooperation which is effective in communication and has fault tolerance in distribut-ed,real-time environment.We present the theory and its application of a new hybrid agent based on BDI model and subsumption-architecture to cope with the MAS.It has good Robustness and can efficiently respond to the environment alternation,also it can do complicated cooperation and reasoning.

关 键 词：混合Agent BDI 子前提结构 机器人足球 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]