一种换刀机械手卡爪夹紧机构的设计  

The design of a ciaw mechanism for the manipulator

作　　者：李剑玲[1] 贺炜[1] 丁毅[2] 王宁侠[1] 

机构地区：[1]陕西科技大学机电工程学院,陕西咸阳712081 [2]陕西科技大学设计学院,陕西西安710000

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2003年第10期48-50,共3页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

摘　　要：运用优化设计的方法 ,设计了一种应用于立卧两用换刀场合的机械手卡爪机构。该机构结构简单、机构紧凑、可靠性高 。In this paper,we have used the method of optimum design, designed a claw mechanism applied to vertical/horizontal double-duty manipulator.And this mechanism is a simple, compact, and reliable one.

关 键 词：自动换刀装置 双臂机械手 优化设计 卡爪夹紧机构 设计 数控机床 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]