基于预测的地图匹配方法  

A Forecasting Method for Map-Matching

作　　者：李锐明[1] 刘晓鸿[1] 富立[2] 

机构地区：[1]北京邮电大学计算机科学与技术学院,北京100876 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083

出　　处：《计算机工程与应用》2003年第29期110-112,201,共4页Computer Engineering and Applications

摘　　要：地图匹配是车辆导航系统中最重要的部分。该文通过对车辆组合定位过程中的匹配方式进行具体分析,得到了通过预测进行有效匹配的方法。该方法利用前一时刻自车的匹配信息和当前的传感器数据来预测下一时刻的自车匹配信息,较好地解决了匹配过程中车辆到不到node点和ShapeLink点的判定问题,同时也解决了匹配中找到正确的当前ShapeLink问题。在车辆组合定位系统中实际运用该模型取得了很好的效果。Map-Matching part is one of the important part of the vehicular navigation system.A viable map-matching technique based on forecasting is introduced.The location of the current is determined by the last time matching position and the current position information from the combination positioning system.It solves the questions on how to locate Node Points,ShapeLink Points and the ShapeLink located on in the complex road environments.The demonstration model shows good location accuracy in our system.

关 键 词：ShapeLink LINK Node点 ShapeLink点 GPS 投影 定位状态 跟踪状态 警戒区 匹配点 

分 类 号：P208[天文地球—地图制图学与地理信息工程]