充液挠性飞行器的变结构控制  

Variable structure control of flexible liquid-filled spacecraft

作　　者：彭冬亮[1] 徐世杰[2] 荆武兴[3] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江杭州310027 [2]北京航空航天大学宇航学院,北京100083 [3]哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》2003年第10期1195-1198,共4页Journal of Harbin Institute of Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(19872002).

摘　　要：给出了带有多个挠性附件的充液飞行器的动力学方程,针对此模型采用变结构控制方法设计了系统的控制器.控制任务包括操纵天线使之跟踪事先给定的运动规律,并保持星体在惯性空间稳定,同时有效地抑制附件的弹性振动.通过仿真算例验证了此控制律的有效性.Dynamics equations are given for liquid-filled spacecraft with several flexible appendages, and a controller is designed using the variable structure control strategy. The control mission consists of maneuvering the large antennas to track the pre-selected motion laws, stabilizing the satellite in an inertial space and suppressing the elastic vibration of the appendages. A numerical example is given to prove the validity of the control laws.

关 键 词：充液挠性航天器 变结构控制 卫星 动力学模型 状态方程 仿真 

分 类 号：V474[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V448.2