单缓冲双爪串行转向系统最大吞吐量研究  

作　　者：胡洪国[1] 杨汝青[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,200030

出　　处：《机床与液压》2001年第2期91-93,97,共4页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：本文提出了一种具有一个缓冲区和两个串行布置的转向器的转向系统 ,通过对包的运动追踪 ,给出了该转向系统在满负荷工作状态下的供包周期所必须满足的约束条件 ,根据这些约束条件就可以得到该转向系统所具有的处理包的最大吞吐量 。

关 键 词：码垛机 转向系统 最大吞吐量 运动追踪分析 缓冲区 串行布置 转向器 

分 类 号：TH246[机械工程—机械制造及自动化]