堆垛机控制系统的设计  

Design for Stacking Device Control System

作　　者：陈涤新[1] 

机构地区：[1]北京起重运输机械研究所

出　　处：《国内外机电一体化技术》2000年第1期58-60,共3页International Mechatronics Technology

摘　　要：0 引言: 有轨巷道堆垛机作为自动化立体仓库中的核心设备,它动作执行的准确性直接影响到整个立体仓库的使用,作为一台独立的机器,每台堆垛机都具有一套完整的自动控制系统。控制的模式多种多样,选用的控制器件也各存差异,采用可编程序控制器作为核心设备,控制机器的各机构协调动作,是当今的主流。下面就中国国际航空公司货运场0.5吨改造项目中的堆垛机控制作一简介。 1 堆垛机控制系统的简介: 国航0.5吨改造项目中的堆垛机起重量为500kg,单立柱带有司机房,运行高速为80米/分,起升高速为20米/分,货叉高速为20米/分。

关 键 词：堆垛机 控制系统 设计 可编程序控制器 控制方式 数据通信 条码系统 

分 类 号：TH246[机械工程—机械制造及自动化]