改进Sage-Husa滤波及在GPS/INS容错组合制导中的应用  被引量:14

Improved Sage-Husa Filter and its Application in GPS/INS Fault Tolerant Integrated Navigation

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作  者:王永刚[1] 王顺宏[2] 

机构地区:[1]北京航空航天大学,北京100083 [2]第二炮兵工程学院,陕西西安710025

出  处:《中国惯性技术学报》2003年第5期29-32,共4页Journal of Chinese Inertial Technology

摘  要:在Sage-Husa滤波基础上,提出了其改进的滤波算法,以解决它在容错性能差和高阶状态阵滤波发散等方面的问题。仿真结果表明,利用改进Sage-Husa滤波可有效提高GPS/INS组合制导的容错性能和精度。Based on the analysis of the Sage-Husa filter, a new improved Sage-Husa filter is given to apply in the GPS/INS integrated system. The simulation shows that the computing capability and fault-tolerant performance of the new Sage-Husa filter is superior to that of the original Sage-Husa filter when used in GPS/INS integrated navigation.

关 键 词:改进Sage—Husa滤波 GPS/INS组合制导 容错性能 仿真 精度 导航系统 

分 类 号:TN967.2[电子电信—信号与信息处理] V249.32[电子电信—信息与通信工程]

 

参考文献:

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