PMLSM垂直运输系统控制策略的研究  

Research of control strategy for a PMLSM vertical transport system

作　　者：杨海柱[1] 张向文[1] 王福忠[1] 焦留成[1] 付子义[1] 

机构地区：[1]焦作工学院电气工程系,河南焦作454000

出　　处：《焦作工学院学报》2002年第1期41-44,共4页Journal of Jiaozuo Institute of Technology(Natural Science)

摘　　要：在设计了推力观测器的基础上 ,将一种新型的模糊神经网络控制器应用于永磁直线同步电动机的控制系统 ,它可以在无专家或先验知识的情况下获得模糊规则 .实验结果表明 ,该控制系统的控制效果比传统的PID控制系统好 ,系统对负载扰动具有较强的鲁棒性且具有较好的静态和动态特性 .Since a load trust obsever has been designed,and then a novel controller is applied to PMLSM server system.Fuzzy rules can be automaticly got without expert experiments.Experiments have verified that the result controlled by fuzzy*.neura controller is better than that of PI controller and the system has good static and dynamic characters.

关 键 词：直线永磁同步电动机 模糊神经控制 推力观测器 PMLSM 垂直运输系统 控制策略 数学模型 

分 类 号：TH22[机械工程—机械制造及自动化]