多变量广义系统H^∞最优敏感性控制器设计  

作　　者：徐冬玲[1] 施颂椒[1] 杨剑波[1] 张钟俊[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动控制系

出　　处：《数学物理学报（A辑）》1992年第1期41-55,共15页Acta Mathematica Scientia

摘　　要：本文为带有脉冲模的广义系统最优敏感性控制器设计提出了一种新方法。方法先将敏感性函数解耦,然后利用单变量H~∞控制理论对解耦的加权敏感性函数进行优化,最后得出最优控制器使加权敏感性最优且敏感性函数解耦,文章针对广义系统特点研究了向量相对阶次的性质,完善了文献有关相对阶次性质的理论,利用该性质分析了控制器能消除广义系统脉冲模的条件,并证明了该方法所设计的控制器是可实现的,能在像广义系统闭环稳定及无脉冲模的条件下,保证闭环系统解耦加权敏感性趋于最优。最后文章给出了设计算例以说明设计过程。

关 键 词：广义系统 控制器 解耦 最佳化 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]