提高混合驱动连杆机构精度的方法  

Approach to Improving the Precision of Hybrid Drive Linkage

作　　者：吕继超[1] 

机构地区：[1]东华大学机械工程学院,上海200051

出　　处：《机械工程师》2003年第11期71-73,共3页Mechanical Engineer

摘　　要：针对目前混合驱动连杆机构精度较低、无法较好地实现给定运动规律的情况,分析了原因,并提出从硬 件及控制系统的角度来提高混合驱动连杆机构精度的方法。In the present research of hybrid drive linkage mechanism, low precision is a serious problem. This paper analyze the matter and provide the way to improve the precision. Changing some hardware structures and adopting half closed loop control system are both suggested in the paper.

关 键 词：混合驱动 广义四连杆机构 抗干扰 半闭环控制 

分 类 号：TH133.5[机械工程—机械制造及自动化]