凸轮式立卧两用换刀机械手的研究  

Researches on CAM gear vertical & horizontal tool changing manipulator

作　　者：贺炜[1] 夏粉玲[1] 唐学飞[1] 

机构地区：[1]陕西科技大学机电工程学院,陕西咸阳712081

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2003年第12期17-19,共3页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：陕西省教委专项基金资助项目 (0 0JK2 37)

摘　　要：针对在立卧两用换刀机械手中 ,其凸轮机构驱动机械手需完成的运动轨迹为正方形的特点 ,提出采用双从动件的凸轮机构设计方案 ,通过一系列分析计算 ,确定了运动平稳性较好的从动件运动规律及完整的位移曲线方程 ,绘制了凸轮的轮廓曲线。Focusing on the feature the driven parts of cam gear move in square locus in vertical & horizontal tool changing manipulator, the project cam gear adopts two driven parts is raised in the paper. By a series of analyses and calculations, the motion of driven parts without rigid or flexible shock and the whole equation of displacement curve are determined, and the contour of cam is drawn.

关 键 词：换刀机械手 凸轮机构 轮廓曲线 数控机床 立卧两用 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]