一种面向虚拟装配的分层碰撞检测方法研究  

Study of a hierarchical collision detection method for virtual assembly

作　　者：吴彦鹏[1] 张建民[1] 伍贤和[1] 朱均[1] 

机构地区：[1]西安交通大学,西安710049

出　　处：《机械设计与制造》2003年第6期103-105,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：国家重大基金项目(59990470)

摘　　要：虚拟装配是数字化制造的重要组成部分,虚拟环境中的碰撞检测是进行正确装配的关键。本文提出了一种面向虚拟装配的分层碰撞检测方法,其方法利用改进的轴一致包围盒、固定方向凸包层次、装配特征匹配和约束感知对装配体进行检测,将装配工艺知识融入检测过程中,完成装配检查。其方法是有效和实用的,具有较好的实时性,能够满足装配对碰撞检测性能的要求。Virtual assembly is a important part of numerical manufacture, and collision detection in virtual environment is the key to felicitous assembly. The paper gives a hierarchical collision detection method, which use reformative AABB, FDH Trees and assembly perception for collision detection. The method fuses assembly technics information into the detection. The method has a good performance, satisfy the request of real time.

关 键 词：碰撞检测 包围盒层次 装配感知 虚拟装配 数字化制造 

分 类 号：TG95[金属学及工艺—钳工工艺] TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]