ICS在有轨巷道堆垛起重机上的应用  

Application of ICS in Rail Lane Stacker Crane

作　　者：张国应[1] 秦肖臻[1] 汪秉文[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074

出　　处：《物流技术》2003年第12期84-85,共2页Logistics Technology

摘　　要：1 引言 有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机,通常简称为堆垛机,是代表立体仓库特征的标志.堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备,其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反,取出货格内的货物运送到巷道口,完成出入库作业.20世纪70年代初期,我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库,据不完全统计,到目前已建成三百余座.堆垛机作为立体仓库中最重要的起重运输设备,也得到了较快的发展.

关 键 词：ICS 有轨巷道堆垛起重机 立体仓库 定位精度 定位系统 

分 类 号：TH21[机械工程—机械制造及自动化]