四元数理论在GPS船姿测量中的应用  

作　　者：王磊[1] 梁开龙[2] 

机构地区：[1]海军大连舰艇学院海洋测绘系，辽宁大连116018 [2]海军大连舰艇学院学员旅，辽宁大连116018

出　　处：《海军大连舰艇学院学报》2003年第6期26-28,共3页

摘　　要：为了对舰船姿态进行高精度监测，介绍了四元数的基础知识和性质及其在GPS船姿测量中的应用。得到了一种更为便捷的船姿测量的解算方法，对保障舰艇武器装备性能的发挥具有一定实际作用。

关 键 词：四元数理论 GPS 姿态测量 高精度监测 

分 类 号：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程]