基于组件及多感知机制的快速碰撞检测方法  

A Fast Collision Detection Method Based on Perception and Component Technique

作　　者：张建民[1] 吴彦鹏[1] 张连斗[1] 朱均[2] 

机构地区：[1]西安交通大学电子与信息工程学院,西安710049 [2]西安交通大学机械工程学院,西安710049

出　　处：《中国机械工程》2004年第3期255-258,共4页China Mechanical Engineering

基　　金：国家自然科学基金重大资助项目 ( 5 9990 470 )

摘　　要：提出了一种面向虚拟装配的碰撞检测方法 ,其方法在传统基于包围盒层次的碰撞检测基础上 ,引入了多感知机制和组件技术。通过对虚拟场景中不同的装配情景和装配阶段进行分析 ,采用层次检测思想 ,基于组件层次和时序进行检测 ,通过距离、时间、关系和运动趋势等信息排除大量非碰撞组件 ,实现了快速检测。该方法已在虚拟装配平台中得到初步应用 ,结果表明该方法是有效和实用的 。A virtual assembly-oriented and hierarchical collision detection method was proposed.the technique based on perception and component was given, which used bounding volume hierarchy and time sequence for collision detection.Large number of separated components were removed by using distance detection, motion and assembly relation information in the different assembly stages and situations. The method has been testified to be fast and efficient.

关 键 词：碰撞检测 包围盒 多感知 组件技术 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]