基于PIC16F876的步进电机细分驱动电路设计  

Design of Micro-stepping Driving Circuit of Step Motor Based on PIC16F876

作　　者：彭树生[1] 周旋[1] 

机构地区：[1]南京理工大学电子工程系,江苏南京210094

出　　处：《计算机测量与控制》2004年第1期79-82,共4页Computer Measurement &Control

摘　　要：介绍了由PIC16F876控制的步进电机细分驱动电路的设计,该电路主要包括单片机控制电路、斩波电路、功率驱动电路及温度报警与限流电路等。给出了细分驱动电路的设计原理及其实现的方法,提出细分按照线性加正弦规律的方法输出阶梯电压,经脉宽调制(PWM)输出各相驱动信号,实现细分驱动信号波形。应用于天文望远镜的90BF003步进电机驱动,性能良好。A design of micro-step driving circuit of step motor based on PIC16F876 is presented. The circuit includes chopping circuit, the power drive circuit ,temperature measurement circuit and current-limit circuit. The design principle is given in detail. This circuit is applied to drive 90BF003 step motor for an astronomy telescope.

关 键 词：步进电机 细分驱动电路 电路设计 控制系统 单片机 控制电路 PIC16F876 

分 类 号：TM383.6[电气工程—电机]