基于4自由度车辆模型的电液主动悬架H_∞控制  

H_∞ Control for Hydro-electric Active Suspension System Based on 4-DOF Half-vehicle Model

作　　者：王莹[1] 方敏[1] 陈无畏[2] 

机构地区：[1]合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009 [2]合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009

出　　处：《汽车工程》2004年第1期9-12,23,共5页Automotive Engineering

基　　金：安微省自然基金 (0 0 0 4 32 38) ;江苏省汽车工程重点实验室开放基金 (KJS0 10 87);国家自然基金 (5 0 2 75 0 4 5 )资助项目

摘　　要：对带有电液主动悬架的车辆进行了力学分析 ,建立了 4自由度车辆状态空间模型。在路面干扰激励下 ,为了改善汽车的行驶平顺性 ,基于二次型干扰抑制指标 ,对此多输入多输出 (MIMO)系统设计出了H∞ 控制器 ,并且用MATLAB6 1进行了数值仿真 ,仿真结果表明带H∞ 控制器的主动悬架有效降低了车身垂直加速度和俯仰角加速度。In this paper,a 4-DOF half-vehicle state-space model is built for mechanics analysis of a vehicle with hydro-electric active suspension.To improve the ride comfort of the vehicle under road disturbance excitations,a H ∞ controller is designed for MIMO system based on disturbance attenuation index.The system is numerically simulated using MATLAB6.1 and the results show that the hydro-electric active suspension system greatly reduces the vertical acceleration and pitching acceleration of vehicle body.

关 键 词：汽车工程 电液主动悬架 干扰抑制指标 4自由度车辆模型 控制器 垂直加速度 俯仰角加速度 

分 类 号：U463.33[机械工程—车辆工程]