基于Agent的制造单元混合式控制系统研究  

Agent-based Hybrid Control System for Manufacturing Cells

作　　者：周炳海[1] 王东[1] 奚立峰[1] 曹永上[2] 

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200030 [2]上海工程技术大学机械工程学院,上海200336

出　　处：《计算机集成制造系统-CIMS》2004年第3期292-297,共6页

基　　金：国家863/CIMS主题资助项目(2001AA412250);上海市高校科技发展基金项目(02FK04)。~~

摘　　要：为了使单元控制系统具有柔性、开放性和可重配置性等特性,将Agent技术融合到单元控制系统体系结构中,提出了基于Agent的制造单元混合式控制体系结构,并对体系结构中各Agent的功能结构进行了设计。在此基础上,构建了控制系统的开放式软件结构,同时讨论了Agent之间的协商和通讯机制的实现方法。In order to make cellular control system provided with the characteristics of flexibility, opening and reconfigurability, etc., a new design method of the architecture of cellular manufacturing control system is presented. The hierarchical concept, decentralized concept and agent technology are adopted for the design of the proposed architecture of control system. The function structures of agents are described in detail. At the same time, the software structure model of the cellular control system is built on the CORBA infrastructure. The negotiation and communication between agents are discussed.

关 键 词：制造单元混合式控制系统 体系结构 通讯协议 通用对象请求代理 AGENT 单元化制造 

分 类 号：TH165[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]