面向交互的平面连杆机构运动学分析的计算机实现  

Realization of Kinematic Analysis for Planar Linkage Based on Interaction-Oriented

作　　者：程志红[1] 谭建荣[2] 段雄[1] 陆琼[2] 

机构地区：[1]中国矿业大学机电工程学院,徐州221008 [2]浙江大学CAD&CG国家重点实验室,杭州310027

出　　处：《中国机械工程》2004年第7期607-610,共4页China Mechanical Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(5 0 3 0 5 0 3 3 ;60 3 75 0 2 0 );国家重点基础研究发展规划资助项目(2 0 0 2CB3 12 10 6);国家 863高技术研究发展计划资助项目(2002AA4113 10)

摘　　要：提出了基于关联矩阵的平面连杆机构基本杆组及单杆自动识别方法 ,给出了机构运动路线自动生成的实施细则 ,重新定义了关联矩阵的归并运算 ,通过实例验证了原型系统的正确性。可任意指定机构原动件 ,为在虚拟环境下交互拖动构件时机构的运动学分析提供了求解工具。Method for auto-identifying assur groups and single-bar based on incidence matrix and detailed rules for auto-generating kinematic analysis path was put forward . The operation of incidence matrix was redefined. The correctiveness of prototyping system was tested by cases. As the driver of planar linkage can be appointed randomly, so a solver for real-time kinematic analysis of planar linkage in virtual environment was given.

关 键 词：基本杆组 关联矩阵 平面连杆机构 运动分析 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]