检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]武汉工业大学自动化系,中国科学院系统科学研究所,北京
出 处:《控制理论与应用》1989年第1期81-88,共8页Control Theory & Applications
摘 要:本文简述多输入多输出非线性系统的线性化和解耦的充要条件和实际算法。根据化工过程控制的特点,讨论了观测器和最佳调节器的设计,并给出实例,设计出整体线性化控制器。试验结果显示了这一方法的有效性。This paper studies the necessary and sufficient conditions for lineari-zation and decoupling of multi-input multi-output nonlinear systems. An algorithm is proposed, and an approach is developed for designing the obser-ver and optimal controller. A globally linearized controller is desiqned for a class of reactor as an example.
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