检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]华南理工大学自动化系 [2]华南自动化工程联合公司 [3]广州军区后勤部药品检验所
出 处:《控制理论与应用》1989年第3期92-100,共9页Control Theory & Applications
摘 要:本文提出了一种新的多组分定量的卡尔曼滤波模型。由极大似然法估计模型中未知、缓慢变化的参数。结合参数估计和卡尔曼滤波,构成了一种自适应的卡尔曼滤波方法。它在理论上对量测偏差和非线性组分的影响有很好的补偿作用。实验结果表明,这种方法具有满意的定量精度。This paper presents a new kind of kalman Filter for quantitative anal-ysis of multicomponent composition. The slowly time-varying unknown parameters are estimated by the maximum likelihood method. Combining parameter estimation and stale estimation, this adaptive Kalman Filter has good compensation for measurement drift and non-linear components.
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