检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:李昇平[1]
机构地区:[1]汕头大学机械电子工程系,广东汕头515063
出 处:《电子学报》2004年第6期1050-1053,共4页Acta Electronica Sinica
基 金:国家自然科学基金 (No .60 3740 0 9) ;广东省自然科学基金 (No.990 795) ;国家计委"工业自动化关键技术研制开发及产业化"子课题
摘 要:本文基于模型匹配方法提出了一种极小化误差幅值的线性系统的最优滤波器的设计方法 ,所考虑的过程噪声和量测噪声均为未知但幅值有界信号 .该方法的特点是能够处理无穷观测数据量的最优滤波问题 .当系统的初始条件已知时 ,将滤波器设计问题化为一个标准二块 1优化问题 ;当系统含有未知但有界初始条件时该问题归结为有限个标准 1优化问题 ,而标准 1优化问题已有成熟算法求解 .仿真实例子说明了所提出方法的有效性和可行性 .Based on model matching approach, this paper presents an algorithm for designing optimal filter that minimizes the magnitude of the filter error, in the case of linear discrete-time system in which the process noise and measurement noise are unknown but magnitude bounded. The presented algorithm can be used to optimal infinite-horizon filter design. When the initial condition of the system is a priori known, the optimal filter is converted into a standard tow-block l1 optimization. When the system contains unknown but bounded initial condition, the optimal filter can be obtained by solving finite standard l1 optimization problems that can be solved by existed techniques. A simulation example shows the effectiveness and feasibility of the proposed results.
关 键 词:最优滤波 未知初始条件 未知但有界噪声 e1范数最优化
分 类 号:TN911[电子电信—通信与信息系统]
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