平面曲柄摇杆机构的计算机辅助动力学分析  

Computer-aided Dynamics Analysis of the Planar Crank Joystick Mechanism

作　　者：龙志军[1] 裴毅[1] 孙松林[1] 陶栋材[1] 刘启定[1] 

机构地区：[1]湖南农业大学工程技术学院,湖南长沙410128

出　　处：《农机化研究》2004年第5期79-81,共3页Journal of Agricultural Mechanization Research

摘　　要：对平面曲柄摇杆机构进行了运动学和动力学分析,并利用MATLAB6.5对其进行了计算机模拟分析,得出了平面曲柄摇杆机构各铰节点动态规律图,对分析机构的稳定性和优化设计具有一定的参考价值。Analyzes with the dynamics and the kinetics to the Planar crank joystick Mechanism ,It proceeded the calculator imitates and analysis with the MATLAB6.5, obtained the dynamic regulation in each the node of Planar crank joystick Mechanism, It has some reference value to analyze the Mechanisms stability and the optimal design [

关 键 词：平面曲柄摇杆机构 计算机辅助设计 动力学分析 模拟分析 

分 类 号：TH312[机械工程—机械制造及自动化]