动态高型控制方法在电视跟踪系统中的应用  

Application of an high-degree-mode dynamic control method to TV tracking system

作　　者：孙健 高慧斌 

机构地区：[1]长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033

出　　处：《光电工程》2004年第7期21-23,共3页Opto-Electronic Engineering

摘　　要：为了提高电视跟踪系统的跟踪精度,提出了在不改变原有控制系统参数的基础上,根据系统的跟踪误差,在平稳跟踪阶段动态地并入积分环节,并且在跟踪误差较小时不去掉积分环节,从而构成高型系统的控制方法。实验表明,当积分增益K=2时,系统的最大跟踪误差为170'';当积分增益K= 4时,系统的最大跟踪误差为93''。In order to improve the tracking accuracy of TV tracking system, a control method that constitutes a high-degree-mode (>mode-II) system by adding integral in smooth tracking period dynamically based on tracking error of the system and not removing integral in less error tracking period without changing intrinsic parameters of system is introduced. The experiments show that the maximal tracking error of the system is 170 arcsec when integral gain K= 2, and the maximal tracking error is 93 arcsec when integral gain K= 4.

关 键 词：动态控制 电视跟踪系统 跟踪精度 积分 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V556[自动化与计算机技术—控制科学与工程]