单轴电液角振动台的迭代复现控制研究  

Study on Iteration Reproduction Control of Single-axis Electro-hydraulic Angular Vibration Table

作　　者：袁立鹏[1,2] 袁立铭 李海金 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨 [2]康奈尔大学机械与航空航天工程学院,伊萨卡,美国 [3]首都航天机械公司,北京 [4]黑龙江农业工程职业学院,哈尔滨

出　　处：《力学研究》2012年第2期13-19,共7页International Journal of Mechanics Research

摘　　要：液压角振动台是十分复杂的非线性系统,应用传统的控制系统设计方法很难满足其控制要求。针对随机振动要求振动试验系统具有高频响性能的特点,建立了阀控马达系统的数学模型,根据极点配置原理设计了有效拓展系统频宽的三状态控制器。提出基于自适应滤波器频响函数辨识方法进行复合迭代控制,并研究了不同阀控马达频响函数估计方法对随机复现振动控制精度的影响效果。将仿真结果与实验数据进行对比分析,验证了三状态控制策略拓展系统频宽的有效性和自适应滤波器频响函数估计的准确性。

关 键 词：三状态控制 频响函数估计 随机复现振动算法 

分 类 号：O1[理学—数学]