国家自然科学基金(51206064)

作品数:5被引量:32H指数:3
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相关机构:江苏大学上海衡拓液压控制技术有限公司中国航发北京航科发动机控制系统科技有限公司更多>>
相关期刊:《液压与气动》《机床与液压》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
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六自由度并联机构的控制系统及仿真试验探究被引量:1
《组合机床与自动化加工技术》2016年第9期43-46,共4页姜昆鹏 陈敏 丁建军 蒋大伟 郑刚 
国家中小型企业创新基金项目(13C26213202029);国家自然科学基金(青年)(51206064);江苏省高校自然科学基金(12KJB470003);镇江市科技计划项目(SGY20130037)
对六自由度并联机构液压系统主要的动力执行机构进行数学模型的建立以及稳定性简要分析,以满足六自由度并联机构中六个独立的单缸伸缩机构在速度、位移及加速度等运动指标的要求;文章在进行三维建模后按田间路谱信息的要求运用ADAMS对...
关键词:液压系统 数学模型 误差分析 仿真探究 
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