广东省科技计划工业攻关项目(2004b10301035)

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球棒系统的近似线性化及Matlab实现
《计算机工程与设计》2008年第23期6181-6184,共4页单纯 陈晓龙 
广东省科技计划基金项目(2004b10301035);茂名学院科学研究基金项目(200402001)。
以典型多变量非线性系统—球棒系统为研究对象,用微分几何理论中的状态反馈的近似线性化方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用数学工具Matlab仿真此过程,...
关键词：球棒系统 鲁棒相对阶 近似线性化 状态反馈 微分几何 
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