机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS2010MS12)

作品数：1被引量：3H指数：1
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易控液压转角伺服关节的性能研究被引量：3
《机床与液压》2012年第21期44-47,50,共5页向贤宝 金晓宏 蒋林 
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS2010MS12);湖北省自然科学基金资助项目(2010CDB03405)
为了获得结构性能优越的易控液压转角伺服关节,介绍了该关节的基本构成及工作原理,建立了该关节数学模型,借助Matlab的Simulink工具模块对该模型进行了动态特性仿真分析。通过仿真,讨论了阀口、通油油道和控制腔等结构参数与该关节的性...
关键词：液压转角伺服关节 动态特性 性能分析 数学模型 
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