国家自然科学基金(60374036)

作品数：31被引量：107H指数：6
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相关作者：裴海龙李坚强刘少君张晶王立松更多>>
相关机构：华南理工大学广东教育学院西安电子科技大学深圳大学更多>>
相关期刊：《系统工程理论与实践》《自动化与仪表》《制造业自动化》《中国机械工程》更多>>
相关主题：数控系统数控机床软PLC无人直升机嵌入式LINUX更多>>
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一种小型无人机地面控制站软件的开发被引量：7
《自动化与仪表》2009年第6期40-43,共4页徐雷 裴海龙 刘馨 陈镔 
国家自然科学基金项目(60374036);国家自然科学基金项目(60574004);高校博士点基金资助项目(708069)
地面控制站是整个小型无人机系统的重要组成部分。首先介绍了一个无人直升机地面控制站的设计和实现,分析了实现该地面站的三项重要功能模块,在此基础上,讨论了实现功能模块所涉及的关键技术问题。在Linux操作系统下,以NetBeans 6.5为...
关键词：地面控制站 无人直升机 定时器 
基于混合系统模型的非线性系统最大可控不变集求解
《计算机科学》2009年第5期183-186,共4页李坚强 房敏 裴海龙 尹剑飞 
国家自然科学基金(60374036)(60574004)(60736024);高校博士点基金(20040561031);广东省自然科学基金(7301315;7301329)资助
针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的分段仿射系统(PWA)建模,通过多次优化迭代的方法求解系统的最大鲁棒控制不变集的方法,并求得不变集内的最优控制器,解决系统的状态约束问题。通过一个...
关键词：混合系统 最大鲁棒控制不变集 分段仿射系统 
基于Linux的小型无人直升机实时仿真系统构建被引量：1
《现代电子技术》2009年第4期89-92,共4页伍越 裴海龙 陈亮 
国家自然科学基金重点资助项目(60736024);国家自然科学基金资助项目(60374036)
小型无人直升机是一个极具挑战性的多学科交叉前沿性研究课题。这里重点介绍基于Linux的小型直升机仿真系统的构建过程及其相关软件实现。首先对小型直升仿真系统的整体架构进行详细的说明。然后基于Linux平台对仿真系统的几个主要程序...
关键词：小型无人直升机 仿真系统 OpenGL/Mesa 人机图形界面 
使用AutoMake轻松生成Makefile
《电脑开发与应用》2009年第1期72-72,76,共2页冯庆端 裴海龙 
国家自然科学基金项目(60374036);国家自然科学基金项目(60574004);广东省自然科学基金项目(031407)资助
关键词：MAKEFILE make命令 LINUX 源文件 软件开发 编译 
数控专用加工代码O代码的功能实现被引量：2
《微计算机信息》2008年第22期202-204,共3页陈贤明 王青阳 裴海龙 
高性能开放式工业控制平台(OAC)关键技术研究与应用项目;国家自然科学基金(60374036);广州市重大科技攻关计划(2002ZI-D0051)
为了实现开放式机床控制数控系统NC代码解析运行的灵活性功能要求,提出了加工代码的控制流语句O代码的实现。通过对数控系统中的解析器模块进行分析,运用在linux平台下面的C++面向对象语言设计方法,本人将原有的解析器模块用类封装重新...
关键词：数控加工 NC代码 解析器 O代码 
基于ARM的自主无人直升机软件系统设计被引量：4
《福建电脑》2008年第12期5-6,共2页蔡伟峰 裴海龙 刘栋炼 
国家自然科学基金重点项目(60736024);国家自然科学基金项目(60574004);国家自然科学基金(60374036);新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0817);广东省自然科学基金(20040561031)
根据小型无人直升机飞行控制系统高性能,小体积等特点,提出并设计实现了以AT91SAM7SE(512)微控器作为核心的自主无人直升机控制系统设计方案。详细描述了整个系统的软硬件构架,提出了具体的控制实现方案,重点介绍了飞行控制软件的各个...
关键词：小型无人直升机 飞行控制系统 KALMAN滤波 PID控制 ARM 
小型直升机LINUX仿真系统构建被引量：1
《微计算机信息》2008年第22期242-244,共3页林伟波 裴海龙 
国家自然科学基金项目(60374036);国家自然科学基金项目(60574004);广东省自然科学基金项目(031407)
无人直升机是一个极具挑战性的多学科前沿性研究课题。介绍了小型直升机LINUX仿真系统的构建过程及其相关软件实现。首先给出了小型直升机飞行控制系统和仿真系统的整体结构,并针对这两个系统结构做了简要说明。介绍了在LINUX平台下,采...
关键词：小型直升机 仿真系统 图形化界面 网络通讯 
定性推理在矩形phase-portrait近似中的应用
《计算机科学》2008年第9期203-205,共3页刘保罗 裴海龙 李坚强 
国家自然科学基金(60374036)(60574004);广东省自然科学基金(031407)项目资助
抽象近似是验证混合系统安全性的主要方法,矩形phase-portrait近似是通过构造简单的线性混合自动机来近似原混合自动机。phase-portrait近似的关键步骤是如何划分状态空间。本文采用定性推理的方法,叙述了如何根据系统动态特征来划分状...
关键词：混合自动机 phase-portrait近似 李导数 
半闭环三轴机床静态解耦轮廓控制及螺距误差补偿被引量：1
《中国机械工程》2008年第18期2209-2213,共5页张晶 李铁才 王立松 
国家自然科学基金资助项目(60374036);广东省自然科学基金资助项目(031407)
为提高半闭环三轴机床加工精度,首先提出单伺服轴的螺距误差补偿方法;在建立半闭环三轴机床解耦轮廓系统模型基础上,研究了静态解耦轮廓控制器的设计,并在所提出的静态解耦轮廓控制系统上实现了螺距误差补偿。实验结果表明,算法有效地...
关键词：数控机床 轮廓控制 螺距误差 解耦 
Linux环境下的MATLAB混编方法研究及应用被引量：1
《福建电脑》2008年第9期3-4,共2页陈哲衔 裴海龙 王清阳 
国家自然科学基金重点项目(60736024);国家自然科学基金项目(60574004);国家自然科学基金(60374036);新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0817);广东省自然科学基金(20040561031)
随着基于Linux操作系统下的开发愈加广泛,研究Linux环境下的MATLAB仿真平台及MATLAB的混合编程方法将是十分必要的。根据搭建小型无人直升机仿真平台的需要,本文提出了一种在Linux操作系统环境下,应用MAT-LAB与C语言的接口C-MEX函数,实...
关键词：无人直升机仿真平台 LINUX操作系统 MATLAB混合编程 C—MEX 
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